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这其中还要分各种情况,杨照林他们使用的就是UHK滤波算法。
UKF算法早就被人提出来,但想要真正运用到核潜艇中来,还差一点,研究院的团队已经拟定了仿真场景,但是杨照林他们各种实验都做了,这些算法一直没有测算出来。
测量更新方程跟时间方程能推算,但算不到最优解。
数据库庞大,数字也大,各种干扰项也多,需要花好几天来测算,但上面给他们的时间截止到明天,如果得不出最优解就要重新推翻这个算法,用之前的算法。
杨照林就想到了江鑫宸说的孟拂。
不过也就是抱着试试看的想法,没想到孟拂竟然真的写出了答案。
UKF杨照林也研究过,孟拂给他的过程很简略,但最后得到了结果,明确了定位跟跟踪精准度。
杨照林看着她发过来的简略步骤,重新推算了一遍。
孟拂计算能力强,计算过程都在脑子里,杨照林花了好几倍时间来推算。
凌晨四点,杨照林写了密密麻麻四张纸,终于根据孟拂的几个主要公式把定位跟精准度写出来了。
他眼底有些青黑,但证实了孟拂的算法。
杨照林喜出望外,今天就是截止的时间,他连饭也没吃,拿着这些纸就给段慎敏打了电话。
四点,段慎敏被杨照林的电话打醒,就听到杨照林激动的声音:“我表妹算出来了!”
段慎敏昨晚也在测算,十二点才睡,听到这一句,昏昏沉沉的脑子瞬间清醒,“得出结论了?马上去研究院,紧急开会,我给其他人打电话。”
他连忙从床上爬起来,穿了外套,一边快速的洗漱,一边联系小队其他人员去研究院。
**
杨宝怡失踪了,电话打不通,裴希找了一晚上,最后才打通她的电话,知道她在医院。
还没等她去医院,段慎敏的电话就打过来了。
她只得匆匆去研究院开会。
去办公室的时候,小组其他人到了好几个,段慎敏的小组新人比较多,毕竟段慎敏本身就是个新人,他们数据小组只是核潜艇五个测算数据小组中最弱的一个小组。
裴希在里面算是数学城就比较高的一个。
她以来,就有一个中年男人询问,“裴教授,你那边算出来没有?”
裴希按着脑门,一堆数据充斥在脑子里,闻言,摇头,“我没有。”
中年男人坐回到椅子上,叹息。
一行人正说着,外面段慎敏跟杨照林进来,段慎敏的表情显然十分激动。
裴希看着段慎敏的表情,整个人一愣。
段慎敏根本就没有注意到她,而是双手撑在会议桌上,把杨照林详细写的步骤放在幻灯片上,“我们最后结果已经出来了,大家都核对一下,如果没有问题,我马上打报告递交上去。”
这句话一处,整个会议室的人都炸锅了。
每个人都认真看着屏幕,确定是真的算出来后,激动不已。
“段队,是你跟照林算出来的?”
“你们这都是什么大脑?”
“太好了!”
“……”
一行人议论纷纷,段慎敏才眯眼,然后抬手让其他人别说话,最后笑了下,“这是照林表妹算出来的,我跟照林等会跟她洽谈一下。”
“照林,你表妹是谁?你们一家子都是变态吧?模型有裴希,算法有表妹!”
“快,把表妹也加到我们队伍来,如虎添翼……”
“……”
这行人议论纷纷,也没有人看裴希了。
裴希看向杨照林,拧眉:“是哪个表妹?”
杨照林舒出一口气,听到裴希的话,笑了下,“是阿拂。”、
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